馬力最初是由法國人和德國人制定的,但由于他們測定馬力的馬,是比一般馬的體型較小的一種小馬,因此擁有50匹馬力的發動機,便不能想象有50匹馬力拉著摩托車行駛,應想象為有35匹馬比較合適.而用（ps)來表示馬力單位,是德國人最先使用的符號,而一直用到現在。

    什么是1匹馬力?1匹馬力既是在1秒鐘內把重75公斤（kg)的物體拉高1米（m)的里,便稱為1匹馬力,在日常看到的規格表中如:70ps/8000 rpm,既表示該發動機在每分鐘8000轉時能產生70匹馬力。

    rpm 是發動機每分鐘轉數的英文縮寫。

    什么是扭力?扭力又叫轉矩.是使軸旋轉的力矩.在XXX扭力的常用單位是kg-m,（國際單位是Nm)。

    為了更好理解扭力的概念,下面舉幾個例子.例如:用起子或扳手擰緊螺絲,如果起子或扳手的長度為1m的話,在起子或扳手的一端加上1kg的力,則螺絲的擰緊扭力為1kg-m.如果起子或扳手的長度為0.5m的話,為了得到1kg-m的扭力,必須施加2kg的力.反過來也是一樣,如果驅動扭力相同,距離旋轉中心越遠的位置,產生的力越小。

    是怎樣計算排氣量的?缸徑 ------汽缸的直徑簡稱缸徑。

    沖程 ------活塞在汽缸內做往復式運動,當活塞從上止點（TDC),運行到下止點（BDC)時,所走過的距離叫做活塞行程,簡稱行程或沖程。

    (現以03年Honda CBR600RR為例,發動機形式:水冷四沖程并列四汽缸16氣門DOHC引擎為例:

    缸徑（67.0mm)及沖程（42.5mm)

    排氣量計算方法:

    將汽缸 斷面積 X 沖程 X 汽缸數目 = 排氣總量cc

    沖程------42.5mm = 4.25cm

    缸徑------67.0mm = 6.7cm

    斷面積----3.35 X 3.35 X 3.1416 = 35.25

    斷面積35.25 X 沖程 4.25 X汽缸數目 4 =總排氣量599cc

    四沖程發動機的工作原理.四沖程發動機的使用范圍很廣，四沖發動機也就是說活塞每做四次往復運動汽缸點一次火。具體工作原理如下：

    1.進氣：此時進氣門打開，活塞下行，汽油和空氣的混合氣被吸進汽缸內。

    2.壓縮：此時進氣門和排氣門同時關閉，活塞上行，混合氣被壓縮。

    3.燃燒：當混合器被壓縮到最小時火花塞跳火點燃混和氣，燃燒產生的壓力推動活塞下行并帶動曲軸旋轉。

    4.排氣：當活塞下行到最低點時排氣門打開，廢氣排出，活塞繼續上行把多余的廢氣排出。

    二沖程發動機的工作原理顧名思意二沖程發動機就是活塞上下運動兩個行程，火花塞點火一次。二沖發動機的進氣過程完全不同于四沖發動機，二沖程發動機要經過兩次壓縮,在二沖發動機上，混合氣先流進曲軸箱然后才流進汽缸確切的說應是流進燃燒室，而四沖發動機的混合氣是直接流進汽缸，四沖發動機的曲軸箱是用來存放機油的，二沖程發動機由于曲軸箱用來存放混合氣不能儲存機油所以二沖發動機用的機油是不能循環再用的燃燒機油。

    二沖發動機的工作過程如下:

    1.活塞向上運動混合氣流進曲軸箱內。

    2.活塞下行把混合氣壓到燃燒室,完成第一次壓縮。

    3.混合氣到汽缸后活塞上行把進氣口和排氣口都關閉了，當活塞把氣體壓縮到最小體積時（這是第二次壓縮）火花塞點火。

    4.燃燒的壓力把活塞往下推，當活塞下行到一定的位置時排氣口先打開，廢氣派出然后進氣口打開，新的混合氣進入汽缸把剩余廢氣擠出。

    在相同的轉速下因為二沖發動機比四沖發動燃燒次數多一次，所以功率大，而且二沖發動機也比同排量的四沖發動機輕巧許多，所以在賽車上二沖車占壓倒性的優勢，但由于二沖發動機的進氣和排氣在同時進行，當發動機的轉速低時由于排氣口打開的時間過長，會有一部分的新鮮的混合氣連同廢氣一起從排氣口排出，所以在底轉速時功率不高，新型的二沖發動機已經增加了一些部件來改善這個問題如YAMAHA的YPVS、HONDA的ATAC SUZUKID的SAEC。由于燃燒機油產生的積炭和開在汽缸壁上的進氣孔和排氣孔，二沖發動機的磨損比四沖發動機快的多。