18世紀(jì)70年代，歐洲產(chǎn)業(yè)革命的興起對現(xiàn)代文明產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用和極為深遠(yuǎn)的影響。眾所周知，蒸汽機(jī)就是那個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。這種產(chǎn)業(yè)革命的效果，極大地激發(fā)了人們發(fā)明創(chuàng)造的熱情。自行車作為摩托車的雛形，也就隨著這股洪流而紛紛展現(xiàn)在世人面前。

公元1771年，法國工兵大尉尼·約·居尼奧設(shè)計(jì)并制造了一臺裝有蒸汽機(jī)作為動(dòng)力的車輛。它的出現(xiàn)標(biāo)志著世界上第一輛靠機(jī)器動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛的機(jī)動(dòng)車問世。該車主要由鍋爐與木制車身組成，車身上裝有一木制把柄作為轉(zhuǎn)向使用。車身下面裝有三個(gè)車輪和兩個(gè)容量50L的汽缸。車輛行駛速度每小時(shí)約為4公里。它的出現(xiàn)為后來的三輪摩托車奠定了基礎(chǔ)。

1790年，一個(gè)名叫修利巴埃道·西·卜拉柯的法國人，在看到孩子們騎在木馬上玩耍時(shí)，靈機(jī)一動(dòng)，將木馬一前一后分別裝上兩個(gè)輪子，人騎跨在上面，腳踏著地可以行進(jìn)，這就是自行車最原始的雛形，同時(shí)也稱得上是摩托車最早的萌芽形態(tài)。1818年，德國人德萊斯給這種兩輪車加裝了轉(zhuǎn)向裝置。1839年，英國有個(gè)叫馬克米勒的人又出新招，在改進(jìn)后的雙輪木馬前輪的兩側(cè)各加裝了一支懸臂。1860年，法國人皮埃爾·米肖又百尺竿頭，并在懸臂末端裝有腳蹬，其形狀類似現(xiàn)在的童車。由雙腳驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。該發(fā)明終于使人雙腳得以離地，她們揭開了自行車發(fā)展史上最為關(guān)鍵的一頁，成為我們現(xiàn)代“腳踏自行車”最早定型的實(shí)用車。

19世紀(jì)有位佚名的法國畫家，完全憑借自己的藝術(shù)想象，用畫筆把這種兩輪腳踏車與蒸汽機(jī)有機(jī)地聯(lián)系在一起。

然而，對那些許多熱科學(xué)的先驅(qū)者們來說，卻由此受到了幻想的極大啟迪，她們經(jīng)過不懈努力、探索和改革，大約在1870年前后，把這種奇思異想成功地變成現(xiàn)實(shí)。在許多佚名者中間，不少科學(xué)的探索者為此取得了成功。1876年，德國工程師師奧圖又發(fā)明了以汽油為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)，這些成果的研制成功為現(xiàn)在摩托車的誕生創(chuàng)造了極大條件和必備的物質(zhì)資源，從而大幅加快了摩托車的誕生。