一、 按管理分類
為了與國際接軌，便于加入世貿組織之后擴大摩托車進出口業務的管理工作，我國頒布了國家標準GB/T15089—94《機動車輛分類》。根據這項標準的規定，摩托車屬于L類，即少于四輪的機動車輛。L類又分為以下5類：
L1類——裝用排量不超過50ml 的發動機，最高設計車速不超過40km/h的兩輪車。這實際上指的是輕便兩輪摩托車。
L2類——裝用排量不超過50ml 的發動機，最高設計車速不超過40km/h的三輪車。這實際上指的是輕便三輪摩托車。
L3類——裝用排量超過50ml 的發動機，或設計車速超過40km/h的兩輪車。這是通常講的兩輪摩托車。
L4類——裝用排量超過50ml的發動機，或設計車速超過40km/h ，三個車輪相對于車車輛的縱向中心平面為非對稱布置的車輛（如邊三輪摩托車）。
L5類——裝用排量超過50ml 的發動機，或設計車速超過40km/h，廠定最大總質量不超過1t，且三個車輪相對于車輛的縱向中心平面為對稱布置的車輛。通常稱為正三輪摩托車。
二、 按用途和結構特點分類
在1980年以前，由于摩托車產量和社會保有量很少，沒有摩托車標準，那時只有兩輪摩托車（如幸福250、輕騎15）和三輪摩托車（如東風BM021）之分。
摩托車行業進入發展時期以后，產量快速增長，社會保有量大幅度提高。為了便于行業管理和交通管理，首先制訂了輕便摩托車標準，于1984年發布實施；緊接著又制訂了摩托車標準，于1985年發布實施。摩托車行業的發展逐步走上了標準化、法制化管理的軌道。
我國把摩托車產品分為兩大類，即輕便摩托車和摩托車。按原標準規定，凡是發動機排量不大于50ml，最高設計車速不超過50km/h的為輕便摩托車；發動機排量為50ml及其以上，或最高設計車速超過50km/h的為摩托車。輕便摩托車又分為輕便兩輪摩托車和輕便三輪摩托車。
摩托車分為三大類十五種車型：
?。ㄒ唬?兩輪車：普通車、微型車、越野車、普通賽車、微型賽車、越野賽車
?。ǘ?邊三輪車：普通邊三輪車、特種邊三輪車（警車、消防車）
?。ㄈ?正三輪車：普通正三輪（客車、貨車）、專用正三輪車（容罐車、自卸車、冷藏車）
以上一些車型的定義如下：
兩輪車：裝有一個驅動輪與一個從動輪的摩托車。
普通車：騎式或坐車架，輪輞基本直徑不小于304mm，適應在公路或城市道路上行駛的兩輪車。
微型車：坐式或騎式車架，輪輞基本直徑不大于254mm，適應在公路或城市道路上行駛的兩輪車。
越野車：騎式車架，寬型方向把，越野型輪胎，剩余垂直輪隙及離地間隙大，適應在非公路地區行駛的兩輪車。
普通賽車：騎式車架，狹窄方向把，座墊偏后，輪輞基本直徑不小于304 mm，裝有大功率高轉速發動機，專用于特定跑道上競賽車速的兩輪車。
微型賽車：坐式或騎式車架，輪輞基本直徑不小于254mm，裝有大功率高轉速發動機，專用于特定跑道上競賽車速的兩輪車。
越野賽車：具有越野性能，裝有大功率發動機，專用于非公路地區競賽車速的兩輪車。
特種車：經過改裝之后用于完成特殊任務的兩輪車。例如開道用警車。
邊三輪車：在兩輪車的一側裝有邊車的摩托車。
普通邊三輪車：用于載運乘員或貨物的邊三輪車。
特種邊三輪車：裝有特種裝備，用于完成特殊任務的邊三輪車。例如警用邊三輪車。
正三輪車：裝有與前輪對稱分布的兩個后輪的摩托車。
普通正三輪車：用于載運乘員或貨物的正三輪車。
專用正三輪車：裝有專用設備，用于完成指定任務的正三輪車。
近年來，頗受歡迎的踏板車屬于坐式車的一種，因其外觀裝飾豪華，造型美觀，乘騎舒適，操縱方便而受到男女老少各層用戶的青睞，發動機排量從50 ml 到125ml。強制風冷，電起動，無級變速，車架和發動機全被漂亮的覆蓋件包裹著，但維修、調整起來不太方便。另有一種稱作“太子車”的豪華型騎式車，是青年男子的寵物，駕駛員的座位比乘員座位低一些，便于把坐在身后的女朋友“暴露”出來，以顯其風流倜儻之形象。
